Granat, Łukasz; Bryła, M. .; Kamiński, K.; Jędrzejczyk, F.; Puchalski, S.; Kessler, I.; Perzylo, A.; Soriano, Ángel. A Flexible Mobile Manipulator Architecture: A Case Study on Plasterboard Wall Preparation. JAMRIS 2026, 20 (1), 14-23. https://doi.org/10.14313/jamris-2026-002.